O que significa «mancipar» em espanhol?

Para subjugar, oprimir, fazer de um escravo um escravo. Dominar outra pessoa pela força. Nos tempos antigos era o oposto de emancipado, já que o domínio sobre outra pessoa era legislado.

Exemplos de uso em espanhol: "quiere mancipar mi voluntad".
Para alienar ou vender de acordo com o rito solene da mancifração.
Para conter algo pela força.