O que significa «amancebarse» em espanhol?

Vivendo juntos como marido e mulher sem serem casados.

Exemplos de uso em espanhol: "una mujer se acaba de amancebar con un hombre después de haberle perdido el rastro a su marido".

"amancebar a una criada era bastante común en la época, hoy lo llamaríamos sometimiento".